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百年機械,名家論壇 -12月21日“智能駕駛與新能源”系列學術報告

發布于:2020/12/18

時間:2020年12月21日上午9:00-12:00

地點:機械與運載工程學院401報告廳

報告題目從傳統汽車動力學到認知自動駕駛

主講人:曹東璞 教授(滑鐵盧大學)

主講人簡介:

曹東璞教授,加拿大自動駕駛首席科學家,滑鐵盧大學認知自動駕駛實驗室(CogDrive Lab)主任。在自動駕駛、駕駛員行為與認知和網聯自動駕駛等領域發表期刊論文140余篇(SR, PECS, VSD, IEEE匯刊100余篇)、3本英文專著,獲2012 SAE Arch T. Colwell Merit Award,2020 IEEE VTS Best Vehicular Electronics Paper Award,3次國際會議最佳論文獎,IEEE VTS Distinguished Lecturer。擔任Deputy Editor-in-Chief of IET ITS Journal, 和IEEE TVT, IEEE T-TIS, IEEE/ASME TMECH, IEEE TIE,IEEE TCSS, IEEE/CAA JAS, ASME JDSMC等期刊副主編,《機械工程學報》編委?,F指導博士后和學生40余名,已畢業60余名。

報告簡介:本報告主要介紹過去70年傳統汽車動力學的發展史,以及最近15年電動化和智能化對傳統汽車動力學研究的機遇和挑戰,最后介紹認知自動駕駛的研究進展。

報告題目混合動力汽車技術進展—車輛混動系統(油電、油液,電電)節能潛力分析與實際應用開發

主講人:曾小華 教授(吉林大學)

主講人簡介:

曾小華,博士,教授,博士生導師,吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室,主要從事節能與新能源汽車,尤其是混合動力汽車驅動理論與控制技術研究,在相關領域發表國內外學術論文百余篇,其中SCI檢索20余篇,EI檢索80余篇,授權國家發明專利60余項,軟件著作權20余項;出版學術專著7部。主持國家級和企業科研項目50余項,累計科研經費2000余萬元;曾獲長春市數學建模一等獎、吉林省科技進步一等獎、吉林省自然科學學術成果二等獎、吉林省優秀碩士論文獎(指導老師)、中國汽車工業科技進步三等獎、中國石油和化學工業優秀出版物一等獎相關獎項10余項。


報告簡介:為應對嚴苛的國6排放標準以及雙積分政策的實施,當前汽車行業越來越重視節能與新能源汽車,由于混合動力汽車以其對電池的依賴性小,技術路線成熟等優點在節能與新能源汽車中有著重要的地位。針對課題組二十年來的研究積累,切入到各種復雜多樣的混合動力系統應用于國內自主電動化與混動化車輛中,均存在節能潛力深入分析需求,筆者圍繞各類混合動力系統構型,基于重型商用車/公交客車/公路客車/物流車/乘用車平臺,國內汽車行業均存在節能潛力分析的共性需求。

報告題目基于深度學習的無人車激光點云目標檢測與分割

主講人:李穎 博士(滑鐵盧大學)

主講人簡介:

李穎,加拿大滑鐵盧大學認知自動駕駛實驗室博士,清華大學訪問博士。研究方向包括自動駕駛感知,激光點云處理,多傳感器融合感知,高精度地圖等,在IEEE TNNLS, IEEE TGRS, IEEE T-ITS, ISPRS JPRS等國際雜志和會議發表文章20余篇,擔任多個雜志和國際會議審稿人。作為團隊骨干,曾參與加拿大自然科學基金NSERC項目,加拿大CRC研究項目,加拿大CFI研究項目,國家973/863項目,及多個自動駕駛感知橫向課題。

報告簡介:準確的環境感知和精確的定位是自動駕駛汽車在復雜動態環境中能夠進行可靠導航,信息決策以及安全駕駛的關鍵。這兩個任務需要獲取和處理真實環境中的高度準確且信息豐富的數據。由激光雷達收集的密集的、準確的、具有三維地理信息的3D點云數據常用于感知任務中。近些年來, 隨著深度學習的不斷突破和三維點云數據的可及性,3D深度學習在2D深度學習的基礎上取得了一系列顯著的成果。這些3D深度學習網絡主要應用于自動駕駛汽車感知相關的幾個任務中,例如:語義分割和目標檢測等。因此,本報告主要討論基于深度學習的激光點云在自動駕駛汽車語義分割和目標檢測任務上的應用。

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